扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
一、选择什么样的扫地机器人进行本次点评？
在配置规格上，本次点评选择带有刷辊结构和侧面清洁刷的扫地机器人。
刷辊结构：大多数扫地机器人的真空吸尘吸力不大，所以需要使用刷辊来提高清洁效果，有的扫地机器人型号只有一个，有的则配备两个，但低端的型号则没有。
侧面清洁刷：大多数型号的扫地机器人都带有侧面清洁刷，这是一种将碎片扫入机器人真空吸入口的旋转刷。
在售价范围上，低于1200元的扫地机器人型号不是导航混乱就是清洁能力弱，因此不在本次点评范围内。对于售价在1200元至2500元左右的扫地机器人型号，被认为是足够好、定价适中的产品，能够让大多数人接受。它们并不像高端扫地机器人那样聪明强大，但如果是每周使用几次，还是能够保持地板的整洁。这个价位的型号一般都具有半随机导航模式和适度的清洁能力。对于在2500元售价以上的扫地机器人型号，则是一些全能型的高端扫地机器人，这些高端扫地机器人可以有序的清理整个房子的地板，能够使用智能手机进行控制，而且清洁能力更加强，对于住房面积比较大的家庭来说，值得拥有。另外，这一价位的扫地机器人则是本次点评的“升级选择”。
二、本次点评的标准是什么？
持续的移动能力：
在大多数家庭中的地毯和地毯边缘，杂散的电源线、充电线等地方都会阻碍扫地机器人移动，从而引起被卡住或突然停止清洁的情况，因此扫地机器人在运行的过程中要求不会被卡住或突然停止清洁，只要扫地机器人不停的移动，它就会很好的保持地板的清洁。
电池续航能力:
一次充电可覆盖最多地面的扫地机器人，电池续航时间更长，速度也更快，有些型号的扫地机器人能快速移动并迅速退出障碍，而有些型号的扫地机器人则更有意识的移动。对于高端型号的扫地机器人，则能够有序地逐个房间清理，并在电池电力用尽前能够自行返回充电区域进行充电。
清洁能力：
扫地机器人应该能够清理吸附在地板或地毯表面上的脏东西，包括边缘和角落，一些型号的扫地机器人通过强大的吸力和刷子能够一次性清理所有的脏东西，有些型号的扫地机器人则能通过多次较弱的清洁来完全清理干净，总的来说就是要有很好的清洁能力。
操控、维护简单：
扫地机器人应当能够安静的运行，并拥有简单的控制方案，能够通过Wi-Fi与智能手机互联控制，以及方便的更换一些易损耗的物件。
为了更好的实行以上点评标准，点评的场所是一个面积为90平方米的房子，3间卧室和1个客厅（厨房和客厅相通），让被点评的扫地机器人清理这所房子三次，在清理的过程中，还会在房间的地面上铺上几种不同材质的地毯、放上几把椅子、仍上凌乱的电源线、充电线、袜子，观察这些扫地机器人如何应对，在完成了清理后，还会检查每个扫地机器人里的垃圾箱垃圾容量情况，另外还会尝试切换扫地机器人的清理模式，加以验证。
三、最佳选择：EcoVacs Deebot N79
EcoVacs Deebot N79扫地机器人价格实惠，运行良好。在本次点评中，这款扫地机器人能够独自完成一次完整的房子清理，而不会因为障碍物而陷入困境，等待人们的救援，它的吸尘工作是最重要的部分，比其它型号的扫地机器人都要好，即使比它售价高的型号也更出色，它能通过智能手机控制，它的运行噪音比较其它型号的扫地机器人要安静，但它的吸力不是特别强大，电池续航时间大约为2小时。
EcoVacs Deebot N79扫地机器的导航系统是本次点评中最棒的，该项功能比其它型号扫地机器人的导航系统更好，在常见的危险和遇到障碍中停留时间最少，经过对比，发现扫地机器人最重要的特性就是持续不断的运行，假设安排扫地机器人进行地面清扫工作的过程中，它卡在原地10分钟一动不动，是不是一件很尴尬的情况？
在体积上，这款扫地机器人比其它型号的要短、窄，所以它能轻易的在家具和椅子之间随意穿梭，对于进入狭窄的空间进行清扫工作，它并不感到困难。
在清理的房间面积上 ，EcoVacs Deebot N79足以够应付90平方米的房子，甚至是房中那些墙壁与地面的夹角也能清理干净，虽然它没有那么强大的吸力，但得益于2小时的电池续航时间，它可以对同一个地方进行多次清扫。
在操作性上，Ecavacs Deebot N79通过Wi-Fi与智能手机互联，然后在手机上使用专用的App，从房间的任何地方启动、停止和引导它，由于这款扫地机器人是低端型号，因此没有安装前置摄像头，但是重要的功能都有，只需按下开始按钮，它将开始工作。
这款扫地机器人也是本次点评中运行最安静的机器人，在2米左右的距离外，测得的噪音为60dB，没有晃动或呜呜的声音。从房间外测量，测得的噪音为44dB，这几乎听不到，在家中看电视的时候，可以启动它进行地面清扫工作。
在售后服务上，官方的保修期限为一年，和其它厂商的保修期间一致。在维护方面，Ecacacs Deebot N79和其它扫地机器人一样，大部分的易损零件都可以手动拆卸，不需要工具，它还配备了一些备用侧刷、过滤器和刷子的清洁工具，它的清理维护与其它型号的扫地机器人一样容易。
至于这款扫地机器人的缺点，那就是官方目前不对外销售垃圾箱和电池，一旦在一年后出现问题，这款扫地机器人可能无法正常运行，另外，由于这款扫地机器人的的吸力不是很大，如果房间中有厚厚的地毯或者较多的毛发，则可能需要更换更大吸力的其它型号扫地机器人。
在本次点评的过程中，发现这款扫地机器人在普通房间地面上的清洁能力和其它型号的机器人有着一样的效果，但是如果在地毯上进行清理工作，缺点会更加明显，即使它多次对地毯的同一个地方进行清理，但还是清理不干净。
在使用该过程中需要注意的是，只要地面落差大于15毫米，例如楼梯，它可能会处理不了这种情况，另外，如果把它丢在地面是磨砂黑色的木地板或者颜色非常暗的地毯上，它的传感器会失效，将不能正常工作。
四、第二选择：iRobot Roomba 690
在本次点评的过程中，发现iRobot Roomba 690的智能功能运行良好，将它加入到家庭的Wi-Fi网络很方便，这款扫地机器人使用了一个类似缓冲运动的导航系统，但在实际工作中，发现它容易卡在散落在地面的电线、电缆以及轻质的地毯上。它的电池续航能力也较短，大约为90分钟，但是它的清洁能力比Deebot N79要强，拥有强劲的吸力和两个刷辊，因此每次清扫都能够吸收更多的垃圾，它足以应付90平方米房子的地面清扫工作。
在操作性上，本次点评中使用了六种不同的bot-vac App 来控制这款扫地机器人，结果iRobot’s App是最好的，在使用这款App应用程序控制iRobot Roomba 690的时候，延迟时间最少，功能最实用，还能够提示用户维护周期和零件更换。
在售后服务上，官方的保修政策为一年。在维护方面，iRobot Roomba 690的部分易损耗零件可以手动拆除，并能在官方网站上购买到多种易损零件，例如电池、垃圾桶以及替换轮等零件,这点对比Deebot N79要好得多。
这款扫地机器人的缺点也很明显，那就是它的售价，高达2675元，由于它目前是iRobot公司的新款机型，也许以后会有所降价。
五、升级选择：iRobot Roomba 960
iRobot Roomba 960这款扫地机器人能够有条不紊的清理整个房子的地面，无论大小，都不会遗漏任何一块地面。由于这款扫地机器人采用了抗缠绕的刷辊和灵活的导航系统，以至于它不会轻易的陷入困境，它的清理性能强大，即使在地毯上有长长的、成堆的宠物皮毛，它也能应对自如。在操控方面，只要它与智能手机互联，能够使用相配套的App或者语音指令进行控制。它还有一项实用的功能，那就是在电池电力耗尽之前，能够自行返回充电底座，充电一会儿，再继续完成未完成的清理工作。
这款型号的扫地机器人与低价位Roomba型号扫地机器人的基础硬件相同，并使用了大量的短程传感器和人工智能化的应用软件，使它在进行清理工作的时候，很少陷入困境，能够持续进行清理工作，所以它可以一直保持地板或者地毯的清洁。
iRobot 厂商在 Roomba 960的导航系统中增加了一项额外的功能，是Roomba低端型号所不具备的，在它的机体顶部安装了摄像头，在底部安装了光学传感器，以绘制房子的平面图，从而它能够以合理有序的方式清洁房子整个地面，而且没有清理死角。如果电池在清洁工作结束前耗尽，它会自动返回充电底座，充电一会儿，再继续完成未完成的清理工作，这意味着即使在面积很大的房子中，它也能够有效的进行工作。
Roomba 960还具有一组抗缠绕刷辊，这是高端的Roomba型号独有的，iRobot 厂商称这组刷辊为“提取器”，因为“提取器”上没有任何刷子，所以不会缠绕头发，也不容易被电源线或者充电线缠住，因此不需要花费很多精力进行清理维护。
在缺点方面，Roomba 960售价在同类高端型号的扫地机器人中定价合理，但无论如何它是一款昂贵的工具。它的售价与全功能洗碗机或者洗衣机售价一样多，在更换易损零件的成本上，都需要额外购买的，它的保修期限为一年，另外，与大多数其它型号的扫地机器人一样，这款扫地机器人不能在磨砂黑色地板、颜色暗的地毯或者其它黑色非反射地面工作。
在本次点评中，注意到“垃圾箱满箱”指示器很容易误报的情况（垃圾箱并未满，但指示器提示已经满了），按照厂商的说法是当传感器被灰尘覆盖时可能会出现这种情况，可以通过将传感器上的灰尘擦干净来解决这个问题。
还有一个重要的提示，那就是这款扫地机器人能够绘制房子的平面图，以便更好、有规则的清理房子里每一个房间和角落，那么当绘制完房子的平面图后，将会通过Wi-Fi上传到iRobot 厂商的服务器里，但有用户反馈这样会不会泄露用户的隐私，iRobot 厂商曾向用户和媒体表示不会将相关数据泄露给第三方或做其它用途，如果用户不愿意扫地机器人绘制房子的平面图，那么可以不用将平面地图反馈至iRobot 厂商的服务器里，同时也可以不让扫地机器人接入Wi-Fi网络。
六、扫地机器人的维护
所有型号的扫地机器人都需要清理和维护，以下是建议：
（1）建议每隔几个清理周期就清理维护一次过滤器：
（2）根据实际情况，将缠绕在刷辊上的毛发清理干净；
（3）每隔几周清理一次刷辊、脚轮和侧刷及轴承；
（4）根据商品说明书上的内容，定期擦拭传感器上的灰尘；
（5）如果需要清理扫地机器人里齿轮上的灰尘，请使用压缩空气吹出灰尘；
（6）过滤器和侧刷应该每年更换几次，每年刷一次；
（7）电池按需使用，大概每隔一年更换一次，这取决于使用扫地机器人的频率；
七、其它被点评的扫地机器人
Envy RoboVac11
这款扫地机器人不具备接入Wi-Fi网络功能，它已经落后，并且售价还一直在上涨，所以不推荐购买。
Envy RoboVac11+
这款扫地机器人是Envy RoboVac11的升级型号，它的吸力大，轮子也大，重量更重，轮子容易被地上的电缆或者充电线缠绕，这使它更容易卡主或陷入困境。
iLife A4S
这款扫地机器人虽然售价低，但在本次点评中，它容易被地毯边缘卡住，有时它会冲向障碍物而不是躲避，所以它更容易卡主或者陷入困境。
LG CR5765GD
这款扫地机器人在本次点评中表现很好，从未陷入困境，也没有被卡住，能够轻松躲避每一个障碍，它实际上比iRobot Roomba 960更灵活，运行的时候也很安静，但是，发现它是高端型号扫地机器人中清洁能力最弱的一款产品，控制方案也很混乱，它也是最昂贵的扫地机器人之一，售价高达7000元。
Samsung POWERbot R7070
这款扫地机器人的清洁能力很强大，能清理更多的灰尘，它有一项很酷的功能，就是当它检测到墙角上方有脏东西的时候，它会将侧刷伸出进行清理，但它比其它被点评型号的扫地机器人更容易卡在地毯边缘或地上的线缆里，并很难从中移除，另外它的操作界面混乱，不够直观，运行噪音也较大。
Dyson 360 Eye
这款扫地机器人在本次点评中的表现很糟糕，虽然它是本次点评中吸力最强的扫地机器人，但它的导航系统可靠性很低，电池续航寿命短，控制方案也不直观，并且售价很高。
由于产品批次和测试环境不同，所出现的效果也有可能不同，本文内容仅供参考。
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